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4D雷達成為ADAS感知技術發展主流方向,商業化落地仍待考驗

7月7日,2022年(第四屆)汽車雷達前瞻技術展示交流會在蘇州召開,會上國內知名車企、Tier1、車載毫米波雷達廠商以及科研院所等業內400多名專家齊聚,針對傳感器融合技術、4D成像雷達核心技術及測試、毫米波雷達關鍵元器件及材料、毫米波雷達創新應用等熱點話題展開了深入研討。博世、安波福、Mobileye和楚航科技等多家毫米波雷達知名企業受邀出席,聚焦行業趨勢和應用場景構建,分享了自身在4D雷達領域的最新發展成果。

在交流會上專家們指出,隨著技術的進步與輔助駕駛功能的推廣,車載毫米波雷達當下已經進入發展快車道,作為自動駕駛的“剛需”,毫米波雷達的出貨量與ADAS滲透率已成正比。據有關研究機構顯示,到2023年,毫米波雷達市場總量將達到206億美元,車載雷達是這一波增長的主要推動力,其中4D雷達或將在今年逐步替代傳統毫米波雷達,有望在2025年達到5.4億美元。

相較傳統毫米波雷達而言,4D雷達除了能夠實時輸出探測目標或者點跡的徑向距離、徑向速度和水平方位角外,還增加了俯仰方位角,也就是對于物體高度信息的感知,具備測高能力。同時通過增加天線通道數量與密度,4D雷達在探測的角度和速度分辨率上也得到了大幅優化,使其輸出的點云圖像更為密集,更能真實地刻畫出感知周圍的環境圖像。基于測高能力與點云成像兩大突出特性,使得4D雷達能夠判斷出前方靜止物體與車輛的位置關系,即該靜止物體是處于車輛同一位置的地面還是其他高處,彌補了傳統毫米波雷達在這一場景下的短板。

楚航科技創始人兼CEO在圓桌訪談中指出,從當下的市場反饋來看,激光雷達昂貴的價格仍是車廠猶豫的一個原因,而4D雷達優于傳統毫米波雷達的高性能和相較激光雷達的高性價比,讓主機廠對其紛紛拋出橄欖枝,4D雷達的市場需求提升非常明顯。楚航科技目前已經在為某知名車企進行4D雷達的相關軟件開發,業內對于該產品的應用前景也充滿了信心。高性價比的4D雷達不僅有針對性地解決了傳統毫米波雷達對于靜態目標成像感知的痛點,且兼顧有傳統毫米波雷達全天候、不受天氣影響等優異性能,讓其成為了業內毫米波雷達技術發展的主流方向,4D雷達有望在未來成為ADAS系統中最核心的感知元器件之一。

目前,4D雷達的發展路徑正在從帶目標俯仰信息的ADAS-4D目標雷達向帶點云俯仰信息的AD-4D點云成像雷達升級,前者的設計宗旨是利用最少的點云生成最穩定的目標,以支持L0-L2場景,主要與傳統的分布式EE架構和優化的域控架構組合。后者則要求利用更強大的硬件和軟件算法生成更多高質量點云,以滿足L3以上場景和中央集中式架構發展方向的需求。楚航科技項目技術專家表示,目前市場上推出的4D雷達主要為傳統EE架構和傳統雷達架構的4D雷達組合方案,這也是業內最有可能先實現商業化落地的一種方案,另外域控制EE架構和傳統架構的4D雷達組合方案將緊隨其后。

今年底,楚航科技計劃將向市場推出自主研發的4D點云成像雷達產品,該款雷達產品升級了算力平臺和射頻前端方案,以更精準的角分辨,能對同速度、同距離的兩個目標,進行快速精準地目標區分。同時在俯仰方面,還可通過增加垂直角分辨,穩定獲得目標高度,有效解析目標輪廓或行為。該款雷達在產品尺寸方面也極具市場競爭力。

雖然4D點云成像雷達的主戰場是限定場景的低速自動駕駛(L4)和車載激光雷達在性能和成本上的腳力,能夠做到與失效模式的傳感器互補,但相比目標級別的ADAS傳感器目標級別的融合,在L3以上的場景應用因為各傳感器原理及失效機制不同,使得點云融合策略在技術及應用落地上都更具挑戰。未來,4D點云成像雷達的真正落地也需要不斷結合市場、客戶需求以及具體的功能場景應用有針對性的進行開發,才能扎實地把商用化落地之路走好。

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原文轉自:河北網絡廣播電視臺

本文轉自:中國財富網


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