百度造車新進展，激光雷達裝上了車前蓋

本文來源：時代財經 作者：林前

4月18日，集度汽車對外公布其造車最新進展，其中包括前向雙激光雷達的具體布置方案、自動駕駛系統感知方案，以及最新的研發和落地進展。

“集度的聯調工作計劃在今年年底開始進行。”集度方面18日向時代財經等媒體表示，目前已啟動了第二款量產車型的研發和預研工作，有望在今年年底的廣州車展發布。

來源 | 集度汽車

2021年3月成立至今僅一年多時間，集度汽車造車進程超過業內預期。對此，有業內人士稱，這或與其背后有吉利汽車、百度的資源支持有關，換言之，其造車過程或并非傳統意義上的“從0到1”。

天眼查數據顯示，百度、吉利分別持有集度汽車55%、45%股權，注冊地址位于上海市，夏一平為公司董事兼總經理。在合作中，百度與吉利的分工也比較明確，吉利主要提供浩瀚平臺，而百度則為集度提供智能化方面的支持。

目前集度智能架構JET，便是其基于吉利浩瀚平臺改造自研而成的一個面向高階自動駕駛智能化架構，當中包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。集度方面坦言，“集度前期更多還是將以百度Apollo的L4系統為基礎，一方面是因為其內在的技術基礎來自百度Apollo，另一方面是考慮到整體的系統安全，百度Apollo多年以來的路測、仿真驗證，在安全性方面已經有了很好的保證”。

來源 | 集度汽車

據悉，日前集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器。供應鏈方面，集度的選擇是英偉達自動駕駛芯片Orin X和禾賽科技半固態激光雷達AT128。

根據集度智駕負責人王偉寶介紹，“SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現‘真冗余’。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同”。

不過，集度并未透露，在量產之后，兩套自動駕駛方案誰主誰次，在工作中如何配合、溝通等信息。有業內人士表示，“兩種方案各有優劣，按照行業慣例，一般是視覺為主雷達為輔”。

從概念圖看，迥異于其他造車新勢力將激光雷達放置于車前額的做法，集度汽車選擇的位置是前機艙蓋左右兩側。從外形等方面看，這樣的做法使汽車外形更加符合當前主流審美。

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此外，集度汽車在對SIMUCar進行優化改造的過程中，正值上海疫情，集度方面也坦言，這給研發團隊帶來了更多的心理壓力和挑戰。

“好在團隊每個方向的人，都在這個過程中盡了最大的努力，通過緊密協作，最終按時交付了SIMUCar2.0。”集度汽車方面表示，集度內部設立了保供團隊、供應鏈團隊，通過多種方式確保其相關芯片等零部件可以按時的交付，以持續推動車輛的研發工作。

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