國產醫療機器人的一地雞毛

作者 | 安靜的郎中

來源 | 一聊Med

導語：醫療機器人，一定會是醫療技術的下一個重大變革，因為它延伸了太多可能性。

太陽底下無新事。

作為醫療行業的一棵草，在當下郁郁蔥蔥的國產醫療之林里，還是會時常迷路，看不清很多產品。

這個看不清，很多時候倒不是技術，而是邏輯。

如當今吊炸天的醫療機器人。

看不懂也很簡單，本以為高科技含量99.9%的高級貨，一時間冒出了上百家企業。做腫瘤的，做神經的，做藥的，沒做過醫療的......都在醫療機器人上口吐芬芳。

難道讓一個2軸或者3軸轉動一下，就叫醫療機器人？

當年看《笑傲江湖》時，曾滿心期待辟邪劍譜大戰獨孤九劍。可當看到岳不群，林平之，左冷禪，勞德諾都開始耍辟邪劍譜時，我就知道這愿望要落空了。少年時的判斷很簡單，哪一個牛逼哄哄的武功不是經年累月，或者被上帝開光。

而一學就會的辟邪劍譜，顯然不是我們認識的正常的積累。

于是，當困惑于國產機器人如今的內卷和敘事框架時，我自然而然想到了辟邪劍譜。

醫療的邏輯

一個產品的問世，必然有其背后的強烈需求。球囊，支架，取栓，無一例外背后都是病患的真實需要。

醫療器械背后的邏輯，無外有二：病人需要，大夫需要，但歸根結底還是病人的需要。即于救死扶傷中獲得商業回報。

機器人的邏輯

機器人，可以理解為醫生手和眼的延伸。即一些人手難以抵達，或者難以操作的手術，需要借助機器人去延伸醫生的技能。

達芬奇的腔鏡機器人，這么看，確實是一個偉大的出現。它使一些曾經難以觸及到的疾病被輕松解決。

在這里，又產生了兩個機器人的邏輯，即

1. 去延伸一直沒被攻克的

2. 去替換如今的（醫生）人工

第一個邏輯，毋庸置疑，應是全醫療人都在想盡辦法去攻克的。

第二個，則是需要思考來的。思考的來源是假如如今這個手術已很成熟，而且費用病患沒壓力，但用機器人成本指數級上升，這樣的機器人該如何應對？

這里還可能存在一種情況：人工很可能做得很快，機器人反而效率慢。

于是，我認知的機器人邏輯便是：去延伸一直沒被攻克的，去替換提高效率且可降低病患成本的。

機器人的技術

機構，傳感和控制可以說是機器人的三個重要方面。

硬件上體現在伺服電機，線纜，傳動軸承等精密配件；軟件體現在解析算法、迭代算法、基于圖形學的啟發式算法等。

國產機器人的突然爆發，源于（工業）機器人代加工的成熟，而軟件算法的外包服務在國內尤其是深圳上海，更是滿堂開花。

只是這明顯還不是醫療機器人的邏輯。深化那些真實的臨床需求，把代工體系延伸到病患的真實需求中，才能產生出不同的，橫空出世的醫療機器人。

要不然，天智航可能觸發的退市風險，微創機器人的股市大跌，精峰機器人前段時間的風雨，都在訴說著：

國產機器人可能面對的一地雞毛。

兩類產品：電磁機器人，顯微外科機器人

有兩類目前還不是很耀眼的機器人，倒是有著不錯的應用邏輯。

電磁機器人，其邏輯，是用電磁力的方式，進行隔空控制。

即機械臂的末端是一個磁鐵，在體外通過隔空的磁力引導導絲的產品，一步步更安全的進入到遠端病變。主要針對卒中類疾病。

另一重意義，假如主治大夫不在，可通過遙控的方式進行操作，以給卒中病人留下足夠的救治時間，增加救治的概率。

顯微外科機器人，其邏輯一是進入到難以進入的小病變（小血管），另一則是防抖動。

眾所周知，機器人替代人工的一個要點就是人手的抖動很難控制，顯微外科機器人的防抖動精度比達芬奇這類還要高10倍以上。

“小”是其最大的特色，意味著伺服電機，線纜，夾鉗都必須很小，加工難度是其高壁壘。

小結

醫療機器人，一定會是醫療技術的下一個重大變革，因為它延伸了太多可能性。

和人生的很多法則一樣：去做那難做的，去解決那一直不敢解決的，也是國產機器人應去選擇的。

如今，論機器人的數量，國產絕對秒殺美歐日。但就像全世界推翻相對論最多的是在中國，對很多事情，技術的理解，甚至都不涉及技術本身。

常識和邏輯即可。

摒棄理性的自負，心懷醫者的同理心，一點一滴的累積，即使當辟邪劍譜漫天飄，但獨孤九劍也一定能走好自己的江湖路。

事事如此，醫療的長周期更是如此。

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本文轉自:阿爾法工場