爆發的手術機器人賽道，什么樣的產品可以被看好｜一級視角

《科創板日報》8月20日訊（記者 徐紅 朱潔琰）產品密集獲批上市，多家公司沖擊IPO，今年沒有哪個醫療細分行業能比手術機器人更吸睛。

19日，工信部副部長辛國斌在“2022世界機器人大會”上披露，2021年以來，累計有超過20款的國產醫療機器人注冊取證，產品覆蓋腹腔、骨科、神經外科、血管介入、口腔種植等多個細分領域。

其中在今年上半年，據《科創板日報》記者統計，就有至少10款以上的手術機器人產品獲批。以骨科關節手術機器人為例，此前國內僅有美國史賽克公司的MAKO手術機器人，但今年上半年又新增至少5款獲批產品。

圖|今年獲批上市的手術機器人產品（不完全統計）

與此同時，在資本市場，今年也有更多的手術機器人公司啟動了IPO，包括潤邁德、精鋒醫療、奧朋手術機器人等。

圖|今年手術機器人領域的投融資情況（不完全統計）

國產手術機器人注定要迎來新的變局。因此，在這個產業發展的重要節點，《科創板日報》醫藥團隊特別推出一組策劃報道，以期幫助市場更好地理解這個產業。

按照應用領域，手術機器人主要可以分為腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入手術機器人等類別。而從前面統計也可以看出，今年國內獲批上市的產品基本就是分布在這些主要賽道。

腹腔鏡手術機器人以達芬奇機器人為代表，這是迄今為止商業化最為成功的一款手術機器人產品。在去年威高手術機器人公司的妙手-S、今年微創機器人（02252.HK）的圖邁以及蘇州康多機器人有限公司的康多機器人獲批前，達芬奇機器人獨霸中國市場超10年。未來國產企業是否還有與其一較高下的空間？

因為有史賽克MAKO機器人的成功在前，骨科手術機器人被熱捧的程度絲毫不遜于腔鏡機器人，并且這也是今年獲批最多的一類手術機器人產品。國內骨科手術機器人發展現狀如何？骨科耗材國家集采會對整個行業產生怎樣的影響？

雖然市場成熟度遠不及前兩者，但血管介入機器人卻是今年一級投資最為集中和火爆的一個賽道，這又是為什么？

日前，在一場與《科創板日報》記者的對話中，山藍資本創始及執行合伙人劉道志博士就這些問題給出了他的答案。

劉道志博士集科學家、企業家與投資人等多種身份于一身，早期曾在牛津大學和日本國立材料研究所研究材料科學，后參與創辦多家醫療創新企業，是港股微創醫療（00853.HK）核心創業團隊成員：曾任投資和研發資深副總裁，微創電生理、微創骨科、微創心率管理（CRM）業務創始人。劉道志博士于2015年創辦山藍資本，專注醫療健康行業投資與產業孵化，目前已經孵化及投資了50多家醫療創新企業。

《科創板日報》：手術機器人有很多賽道，山藍資本分別做了哪些布局，背后的投資邏輯是什么？

劉博士：投資手術機器人，我們首選手術量大、并且不管在國外還是國內，發展都已經較成熟的賽道，因為這意味著不缺“剛需”。

腔鏡、骨科和血管介入是手術機器人的三個主要大賽道，目前我們布局了骨科（包括脊柱和關節），還有血管介入。

我們也在

一些新興賽道，比方說眼科手術機器人和經自然腔道手術機器人。這些特色賽道一般會存在一些比較特殊的臨床痛點，比如說人不能做，但手術機器人能做，因此尤其彰顯機器人輔助手術的意義。以眼科為例，因為眼科手術是高精密手術，精確度要求特別高，而使用機器人做手術會更有優勢。

《科創板日報》：腔鏡機器人也是一個成熟的大賽道，山藍資本沒有布局嗎？對這一賽道，您會怎么看？

劉博士：腔鏡機器人我們也有布局，但我們布局的是下一代產品。

現在很多的國產腔鏡機器人雖然也能解決一部分臨床問題，但仍以仿制為主，技術上相比達芬奇機器人并沒有太大的突破。

達芬奇機器人其實也可以歸類為第一代腔鏡手術機器人，在臨床使用的過程中還有不少不足之處。

從外形看，機器人的結構還比較大、較為笨重；從力控的角度看，沒有力控機制，持械臂和持鏡臂均沒有力控，不能控制手術器械末端與人體內的接觸力，這樣會使手術風險增加；另外還存在其他一些問題，如四個機械臂容易發生碰撞、手術器械末端不具備力感知、操作主手沒有觸覺反饋等，加長了醫生的學習時間。

所以，新一代產品就是要對這些臨床中還存在的問題進行改進。

《科創板日報》：血管介入的手術量并不小，但相較腔鏡和骨科，血管介入機器人發展更慢，迄今還處于發展早期，為什么會出現這種行業性差異？

劉博士：血管介入手術機器人屬于比較新興的一個賽道，目前已經拿證的公司很少。全球范圍內，只有西門子的途靈機器人同時取得了CE認證和FDA認證; 法國機器人公司Robocath的R-One僅僅取得CE認證。

但是血管介入手術機器人在未來的發展會非常快速，因為這類手術機器人的剛需比較強。

以我們孵化投資的奧朋手術機器人為例，公司的血管介入機器人已經能夠做到全流程參與手術的每個步驟；其次，血管介入機器人往往是通用型手術機器人，也就是說，機器人適用于多個科室，如冠脈、外周、神經都能用。這樣一來，醫院采購一臺機器人后，各個泛血管科室都可以共用。這和骨科機器人非常不同，骨科脊柱機器人就是用于脊柱手術，關節機器人也只是用于關節手術。

當然，醫生受X光的輻射強度可以大幅度降低至原來人做手術的5%以下，這更是醫院和醫生愿意積極采用血管介入手術機器人的一個理由。

但血管介入手術機器人發展也相對緩慢，這是因為行業本身具有壁壘，它的壁壘主要體現在：因為是新興賽道，參與者不多，所以沒有現成產品可學習借鑒，因此對企業的創新能力要求更高。

《科創板日報》：國外骨科手術機器人發展迅猛，骨科機器人幾乎是所有骨科巨頭的標配，骨科機器人也在重塑整個骨科行業。相較國外，國內骨科手術機器人發展現狀如何？

劉博士：總的來說，國內骨科機器人與國外相比，技術層面的差距并不大。骨科手術機器人主要分關節和脊柱兩類，國內是脊柱先發展。

天智航（688277.SH）的“天璣”和美敦力Mazor機器人上一代產品的核心技術差不多，都是基于圖像引導的導航和定位機器人，但在產品迭代上，天智航要晚于Mazor，后者在新產品中搭載了O型臂3D術中導航影像系統，真正做到了術中可視化。

目前天智航和鑄正機器人等國內一些廠家也在看下一代產品的技術路線，包括工具可視化、減壓融合等，所以下一代產品會進一步縮小與進口廠家的差距。

另外，在商業化層面，目前的骨科脊柱機器人大多費用昂貴，導致市場推廣下沉受到較大限制。因此，有企業如蘇州鑄正機器人也開發上市了更能適合廣大基層醫療機構使用、價格更加合理的脊柱手術機器人。

關節機器人方面，技術最成熟的是美國史賽克公司的MAKO機器人。國內的關節機器人發展比較晚，并且基本都是基于MAKO在國內的臨床應用經驗發展起來的。但國產企業在技術層面的發展也還是比較快的，甚至在產品規劃上也有自己的一些優勢。

不過，MAKO機器人搭載了定制化的機械臂，加上產品經多年發展和打磨，現在它的臨床應用更加流暢。而國內的骨科機器人受制于核心部件，目前只能采取集成式，整機性能從微觀層面看還有一定的局限性。

未來骨科機器人發展一定會打通影像、機械臂和定位儀，從而實現整機系統高度融合，手術更加智能流暢。同時，手術機器人也會推動骨科手術走向微創化、標準化和智能化，進而推動醫療資源向基層傾斜以及分級診療的落地。

《科創板日報》：帶量采購會對骨科手術機器人行業的發展產生什么影響？

劉博士：我們認為整體上還是會促進骨科手術機器人行業的發展。

首先，集采讓關節、脊柱高值耗材的價格大幅度降低，那么病人的治療負擔就會減輕，手術量就會提升。手術數量越多，就會進一步促進手術機器人的應用，兩者是正相關的關系。

其次，醫療技術需要持續進步，這樣才能更好地服務于大眾健康，包括需要不斷有新術式和新產品的推出，而集采會放大這種需求。因此可以看到的是，集采后國內骨科廠家布局手術機器人的步伐也在加快。

實際上，在集采前，國內很多骨科大廠對手術機器人就已經開始布局，而集采政策的落地更加堅定了他們做骨科機器人的決心。

例如，威高在2015年就曾嘗試布局骨科機器人，但項目在當時推進得并不順暢，因此一度停滯。集采之后，威高再次布局，在2021年又注冊了骨科手術機器人公司，先做關節。

另一家上市公司大博醫療（002901.SZ），公司在2020年布局關節機器人，2021年再次確定要加速落地。

北京納通是一家骨科渠道商，公司同樣在2020年布局了骨科關節機器人，但該計劃隨后曾中斷。2021年底公司重新布局，還得要做。上海微創骨科的進展則比較居前，公司鴻鵠關節機器人已經取證。

除了以上這些龍頭企業，預計后面還會有一些企業跟進，加入手術機器人這個行業。

《科創板日報》：從投資的角度看，您覺得什么樣的手術機器人是可以被看好的？

劉博士：首先，從臨床角度看，手術機器人最終目的是要解決臨床未解決的問題。所以，值得投資的手術機器人一定是能解決臨床痛點的，就是臨床價值要足夠高。要是不能解決臨床痛點，或者說可有可無，那么臨床價值就不夠高，意味著投資價值也就有限。

具體來看，手術機器人是醫生的手、眼睛和大腦的延伸，因此相比傳統的開放式手術，機器人輔助手術應該要做到更微創、更精準、更智能；另外，有一些人手到不了的手術部位，手術機器人卻可以，那么此類機器人也會是一種比較好的投資方向。比如列腺癌根治術，手術機器人的優勢就是能在尿道前列腺部有限的空間內進行操作，而人手卻很難。眼底手術的情況同樣如此。

除此之外，我們認為，投資手術機器人賽道還可以首選“機器人+耗材+人工智能”的產品和商業模式。以目前商業化最成功的達芬奇手術機器人和MAKO關節機器人為例，兩者都是實現了“機器+耗材”的結合，不僅賣設備，更在之后實現了耗材的持續收費。

本文轉自:科創板日報