外媒：中美開展一場“價值數十億美元的自動駕駛汽車開發競賽”

【文/觀察者網 呂棟 編輯/周遠方】

“在中國政府推動下，中國企業正投入數十億美元，試圖在人工智能和可再生能源等新興技術領域取得突破，自動駕駛也位列其中，”美聯社6月29日撰文寫道，中國希望加入美國、歐洲和日本等科技強國的行列，以塑造經濟繁榮和全球影響力。

目前，在中國自動駕駛領域，百度、小馬智行等公司處于頭部地位，還有不少初創公司正加入這個行列。

美聯社文章稱，這些公司正與Alphabet旗下的Waymo和通用汽車旗下的Cruise等美國競爭對手，開展一場價值數十億美元的自動駕駛汽車開發競賽，目標是將自動駕駛技術轉化為可落地的產品。

美聯社報道截圖

中企商業落地速度稍慢，但“含金量”更高

近些年，Waymo作為全球自動駕駛行業的頭部玩家，得益于美國相對簡單的路況和更開放的政策，在商業化落地方面一直走在世界前列。百度盡管布局也很早，但一直是追趕者的角色。

當被問及中國未來是否有可能引領全球自動駕駛汽車行業時，咨詢機構GlobalData汽車部門董事總經理皮特·凱利（Pete Kelly）坦言，“目前這還是一場競賽”。但他同時補充稱，鑒于中國的決策和部署方式，他們可以很容易地做到這一點。

此言并非毫無根據。今年4月，北京成為中國首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，百度和其競爭對手小馬智行（Pony.ai）首批獲得許可。相比之前自動駕駛出租車（Robotaxi）需要在主駕駛位上配備安全員，此次則是試點開放將安全員移到副駕駛的無人化載人。

就在北京頒發首批“方向盤后無人”自動駕駛許可一個多月前，遠在大洋彼岸的美國加州公共事業委員會（CPUC）也向Waymo和Cruise發放了自動駕駛出租車商用許可證，并允許在配備安全員的情況下，使用自動駕駛汽車提供載客服務。

Waymo自動駕駛汽車 圖源：《華爾街日報》

不難看出，百度等中國企業在商業化落地進度上仍稍有落后，但相比之前，差距已大幅縮小。作為中國自動駕駛頭部公司，百度2013年開始布局自動駕駛，而Waymo的自動駕駛汽車計劃早在2009年就已開啟。

借助先發優勢，Waymo2018年推出自動駕駛載人服務，而百度2017年推出自動駕駛開放平臺Apollo，2019年在長沙開啟試運營自動駕駛出租車。2021年10月，Waymo拿到加州無人駕駛出租車收費許可，而百度Apollo到2021年年底才獲得國內收費試點許可。

有汽車行業媒體評論稱，隨著百度Apollo和小馬智行獲得北京無人化自動駕駛載人許可，中國企業在無人駕駛商業落地層面可以說已經追平Waymo。

實際上，美企擁有的不僅是先發優勢，如果從實際測試、運營道路的復雜程度來看，他們在自動駕駛方面一直比中國企業占優。

Waymo主要在美國展開技術研發和測試。當地城市的核心區很小，住宅及生活區比較分散和稀疏，主要區域間的連接大多為干道快速路和車流量比較低的支路，整體道路場景比較規范，交通參與者也比較少。

中國則恰好相反。國內城市核心區更大、密度更高，且生活區、商業區、住宅區混合分布，出行高峰時出現擁堵也是常態。交通參與者除機動車外，還包括大量的行人和非機動車，特別是各種快遞車、外賣車，都會帶來較大的交通風險。

國內有行業統計顯示，中國道路的參與者和復雜度大約是美國的15倍。因此，中國企業實現同等的無人化自動駕駛出行服務，所要面臨的難題更多，含金量也就更高。

按照北京市智能網聯汽車政策先行區制定的細則，獲準的主駕無人自動駕駛示范應用主體，可在北京高級別自動駕駛示范區60平方公里范圍內進行公開道路的載人示范應用。

自動駕駛無人化測試車輛在亦莊核心區行駛，圖源：小馬智行

“非常方便，”43歲的北京無人駕駛出租車乘客趙輝（Zhao Hui）在接受美聯社采訪時表示，“感覺可能比人類司機更安全，有時會有一些小物體，也許是人們沒有注意到的，它們可以發現并停下來。”

一句簡單的描述，涵蓋了實現自動駕駛的三個關鍵技術：感知、決策規劃和控制。隨著車載感知硬件、感知算法的快速迭代，以及線控技術的不斷成熟，感知和控制逐漸不再是難題。相對而言，在復雜多變的城市路況中，決策規劃就成為相對最難、最糾結的一部分。

百度方面介紹，在決策規劃層面，其Apollo能以交規為基礎，從交規中抽象出策略預期，保證駕駛行為合規；同時會使用學習型方法，用數據驅動的方式確定對各類交互障礙物的讓超決策，然后通過理論計算的方式，通過一套安全框架保證行車安全；針對潛在的危險場景，還會通過防御性駕駛策略，進一步提升安全性。

新進者可能面臨淘汰或被并購

“中國Robotaxi的競爭格局已初具雛形，主要參與者為科技公司和自動駕駛公司，”頭豹研究院今年1月的研報寫道，目前資源正向頭部集中，賽道中其他企業和新進入者或面臨淘汰、被并購的命運。

與百度相比，小馬智行、AutoX和元戎啟行是近些年新涌現的一批自動駕駛初創公司。

小馬智行成立于2016年底。創立該公司前，小馬智行聯合創始人兼首席執行官彭軍曾擔任百度自動駕駛部門首席架構師，聯合創始人兼首席技術官樓天城也曾就職百度。目前，該公司在中美兩國同時布局，落地自動駕駛技術。截至2022年3月，小馬智行估值為85億美元。

AutoX成立于2016年9月，口號是“平民化自動駕駛”。官網稱，該公司中國目前唯一一家實現城市公開道路完全空車無人駕駛RoboTaxi運營的公司，具有國內規模最大的RoboTaxi車隊，也是目前國內唯一同時獲得深圳、上海、廣州等多個一線城市自動駕駛牌照的公司。

元戎啟行成立于2019年2月。官網介紹，2021年12月，元戎啟行推出面向前裝的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1萬美元，是業內平均水平的四分之一。2022年4月，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，由30輛車組成。

“整個行業都在非常積極地將RoboTaxi技術落地。”標普全球移動（S&P Global Mobility）的分析師陳文（Owen Chen）表示。

實際上，RoboTaxi只是自動駕駛落地的場景之一。

目前，自動駕駛主要應用于商用車和乘用車領域。在商用車領域，主要應用場景包括港口、礦區、干線物流、末端物流、市政環衛和園區；在乘用車領域，車企和投資者主要

自主泊車和Robotaxi兩個賽道。

不同場景的落地難度也各有不同。頭豹研究院研報指出：

礦區、環衛、末端物流、園區、港口、自動泊車為低速場景，其中礦區、港口、園區和自動泊車是封閉半封閉場景，路況較簡單，但礦區環境惡劣，園區涵蓋自動駕駛類型較多，自動泊車對周圍環境感知精確度較高，因此技術難度略高；環衛與末端物流有部分開放場景，需應對行人、天氣等狀況，且末端物流有時需上樓，技術難度較高；干線物流與Robotaxi為高速場景，且路況復雜，對遠距離、高精度感知范圍要求高；Robotaxi需載人，安全要求高，且路線不固定，技術難度高；干線物流路徑單一，工作較簡單，因此技術難度略低于Robotaxi。

頭豹研究院2022年1月研報截圖

據頭豹研究院測算，在自動駕駛領域，干線物流、RoboTaxi和礦區市場空間較大。

到2025年，干線物流市場規模近萬億元，遠超于其他場景，市場擴張迅速；Robotaxi市場規模將達3500億元，礦區為1017億元；港口、泊車與末端物流的市場規模相近，分別為453億元、442億元與350億元；園區與環衛市場規模相對較小，分別為112億元與56億元。

頭豹研究院2022年1月研報截圖

隨著自動駕駛成為大勢所趨，傳統車企和科技公司也希望進入該領域分一杯羹。例如，吉利正在構建天地一體化高精時空信息系統，為未來高級別智能駕駛提供服務。華為通過自研的AI芯片，推出車規級智能駕駛計算平臺MDC，同時正在研發自動駕駛采礦和工業車輛。

百度則在自動駕駛領域規劃了三種商業落地模式：一是為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案；其次是造車，通過集度汽車整合百度自動駕駛方面的創新，把最前沿的技術第一時間推向市場；第三就是自動駕駛出租車Robotaxi。

百度蘿卜快跑自動駕駛出行服務 圖源：CNBC

5月26日，百度公司董事長李彥宏在業績交流會上透露，Apollo自動駕駛解決方案的總銷售額已突破100億人民幣。2021年，該公司營收1245億元，凈利潤102億元；研發費用為249億元，但該公司沒有透露其中有多少用于自動駕駛領域。

美聯社文章指出，百度和其最先進的競爭對手已經達到L4級自動駕駛，這意味著他們的自動駕駛技術可以在主駕無人的情況下運行，但是必須提前加載高精地圖，這也就限制了自動駕駛汽車的運行范圍。

目前，較低水平的自動駕駛技術如自動巡航功能，已經應用了數十年，近年來也興起了在高速公路場景下的L3級自動駕駛輔助功能。此外，自動駕駛機器人拖車已經廣泛應用于工廠、倉庫和其他嚴格限定的環境中。

美聯社文章認為，一旦自動駕駛出租車上路，運營商必須根據日常的駕駛情況收集行人和當地情況的信息，這是一個非常耗時的過程，將會在一定程度上延緩自動駕駛技術的推進速度。

“十字路口仍然是一個挑戰，”百度智能駕駛事業群副總裁魏東表示，在中國一些城市，行人已經習慣綠燈時司機在人行橫道上慢慢穿過人群，但這對自動駕駛汽車是一個難點，“我們的車總是給人讓路，最終可能無法通過綠燈”。

為了推動Apollo自動駕駛技術的快速落地，百度還與吉利合資成立了集度汽車。6月8日，集度汽車發布首款汽車機器人概念車ROBO-01，計劃于2022年秋季推出其首款量產車型的限定版。李彥宏等高管透露，集度汽車首款量產車的目標市場是家庭用車，定價在20萬元級別，將以特斯拉Model Y為直接競爭對手。

市場上有觀點指出，相比于需要大量投入、但受限于技術和法規且短期難以見效的Robotaxi業務，集度汽車成為百度目前最可能拿出的利器，也是其在資本市場能夠講述的最好故事。集度于百度而言，也是作為Apollo落地的載體，在為第一種和第三種商業模式鋪路。

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