浙江打算展示真正的蜂群無人機控制算法，而人工智能競爭的勝負會重新定義誰是戰場上的強者。
這兩天網上出現了一個視頻，在一片竹海里，一群小無人機一同起飛，各自選取了飛行路線和高度，然后一起在竹林中穿行，飛行中沒有撞到竹子，相互之間還保持好了間距，不會互相碰撞。 這些無人機不是遙控的，是完全使用機載視覺、機載計算資源的情況下，通過新的算法，自主定位位置，還要在野外樹林等復雜環境下，發現規避障礙物，并生成飛行路徑，全過程自主可控，而且要形成無人機之間的配合。這就是真正的蜂群無人機了。
這項成果由浙江大學控制科學與工程學院、浙江大學湖州研究院研究團隊完成的，那我估計這片竹林應該就在安吉，因為安吉不僅以竹海風景聞名，安吉連續這么多年都在努力把自己打造成航空產業園，又是這么多年下來，中航工業杯無人機大獎賽的舉辦地點，可以說安吉這個地方，也是中國無人機產業發展的孵化器之一。說不定什么時候，就和深圳一樣了。
蜂群無人機這個概念，這幾年在媒體上出現的很多，但是這些年有些宣傳資料、視頻，其實還是對蜂群的概念理解錯了。
有時候大家一看國內搞大型活動，尤其是夜間喜歡在現場搞幾千架無人機，在空中組成各種圖形，搞燈光秀。這都不是蜂群。因為這種表演的現場，要在地面上架設定位設備，然后每個小無人機是通過地面的定位系統，精準確定自己位置，然后，地面上控制計算機，通過預先設計好的飛行程序，遙控每架無人機在空中的飛行軌跡、燈光顏色。沒有地面上那些定位裝置和控制計算機，這些小無人機馬上就會全部失控，戰場上沒有可能讓你提前到處假設定位設備，而且情況瞬息萬變，不能發現什么情況，就臨時編飛行程序吧？所以這種表演，不管無人機數量擴充到多少，都沒有軍事意義。如果我們看到有誰用這種無人機表演，在演習中說是蜂群攻擊，我們馬上可以判斷，這不是騙記者就是騙領導。
另外，如果大量無人機一起飛出去執行搜索攻擊任務，無人機之間不能建立通信聯絡，不能寫成無人機之間的自主協同，而是每架無人機都是和地面聯系，接收地面控制， 這個也算不上真正意義的蜂群。
浙江大學這次展示的無人機，都是自帶處理器，能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息，實現單機與群體的智能導航與快速避障。如果功能進一步豐富，還可以做到不同無人機攜帶不同載荷，通過自主控制方式，形成相互配合，互相支援完成任務。這在戰場上，就能讓無人機蜂群變得非常可怕。
目前，中美在這個領域競爭激烈，美國起步特別早，我們發展特別快。美國早到什么程度，冷戰的時候，美國波音公司和休斯公司根據要求研制的黃蜂反坦克導彈，能夠在飛行中通過彈間數據鏈分配目標，這樣攻擊坦克集群的時候，不至于兩三枚導彈追著同一個目標打。美國波士頓機器大狗，也能夠實現不同型號之間的配合，一個帶著機械手開門，讓另一個先通過大門，這就有點類似于人類士兵CQB作戰的味道了。如果多個這樣的機器人攜帶武器，相互協同沖進一個建筑呢？
中國起步晚，但是發展快，這是通過一系列國際挑戰賽中體現出來的，中國各個高校和院所參與這些國際挑戰之后，名次上升特別快，在無人機人工智能領域，南京航空航天大學等國內高校在國際上技壓群雄，好幾年了。
所以不管是蜂群無人機還是地面機器人，按照現在的發展速度，這種高度自主化的集群作戰協同作戰方式，估計很快就能在戰場上了。
前兩年有過一部電影，叫《天使陷落》，其中有段情節就是一大群自殺小無人機，得到指令后，通過圖像識別，以蜂群方式襲擊總統，也許過幾年我們去湖州或者深圳或者南京就會發現，這是影片中最不胡扯的一段了。
本文轉自:劉曉非說
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